杨正清 1967年出生于安徽省宿州市符离镇，自幼跟随祖父学习祖传飞刀飞镖功夫，后去山东、河南等地拜师学习各门派传统功夫。现在为非物质文化遗产（传统武术飞刀飞镖技艺）的传承人。
2004年出版《中华武术展现工程之奇门兵器》系列光碟，一套八盘，其中三张是暗器教材，也是迄今为止国内唯一公开出版的官方正规教材；
2005年开设“千镖武道馆”，主要教授软器械和飞刀飞镖等传统兵器。
2008年，2009年，2014年共入选三项《吉尼斯世界纪录》；
2014年挑战美国“飞刀王”大卫获胜；同年注册“千镖堂·飞刀飞镖联合总会”，目前在全国各地已经开设了近20家分会；
2017年协助少林寺举办“少林寺无遮大会”掌上飞刀项目；
2018年被河南大学聘为武术高级顾问；
2019年协办“武当山国际武术节”飞刀飞镖大赛；2020年主办深圳非遗项目飞刀飞镖大赛；
2019年、2020年连续两年被某特战旅聘为飞刀飞锹科目教官，所教授的战士们在国际侦察尖兵比赛中获得单项科目第三名；在俄罗斯举行的国际侦察尖兵比赛中首次为中国队取得单项科目第一名的成绩。目前此科目被解放军定为军队推广科目；
2021年初接到南部战区某特战旅邀请。同年3月受中部战区邀请，为陆军综合训练基地培训八个旅的侦查尖兵小队一百多人。同年5月受邀去太平店靶场，训练“某特战旅”飞刀飞锹科目。
